Entwickler für Roboter-Algorithmen | Robotik, Bewegungssteuerung | bis 150.000 € (mwd)
Unser Klient ist ein internationaler Anbieter von Komponenten und Lösungen in der Antriebstechnik und der industriellen Automatisierung.
Als Entwickler für Roboter-Algorithmen bringen Sie Robotersteuerungen und -antriebe auf eine neue Stufe.
Emplacement:
Wahlweise Stuttgart (Home Office bis 40%) oder Nürnberg (Home Office bis 40%)
Type de contrat:
Unbefristete Festanstellung durch unseren Klienten
Vos devoirs
- Als Entwickler für Roboter-Algorithmen konzipieren und realisieren Sie Algorithmen für die Steuerung der Bewegungen für Roboter zur Verbesserung der Bewegungseffizienz, Präzision und Minimierung von Vibrationen.
- Sie untersuchen neue Ansätze für Bewegungssteuerungsalgorithmen, einschließlich Bewegungssteuerung und KI, modellprädiktive Regelung (MPC) sowie Innovationen in der modernen Regelungstheorie.
- Sie wirken mit bei der Prototypenfertigung innovativer Architekturen, Implementierung von Kernalgorithmen und Simulationen sowie Prototypentests.
Votre profil
- Abgeschlossenes Studium in Maschinenbau, Automatisierung, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
- Langjährige Berufserfahrung in der Robotik
- Gutes Verständnis für den Zusammenhang der Gesamtleistung eines Roboters
- Nachgewiesene Erfahrung in Projekten zur Vibrationsreduktion und Präzisionssteigerung
- Fundierte Kenntnisse in Algorithmen zur Bewegungssteuerung von Robotern, Kraftregelungsalgorithmen, flexibler Dynamik und Regelungstheorien
- Erfahrung in der Optimierung von Getrieben, Motoren, Servoantrieben sowie Steuerungshardware
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Bereitschaft zu internationalen Reisen
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