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Entwickler für Roboter-Algorithmen | Robotik, Bewegungssteuerung | bis 150.000 € (mwd)

Unser Klient ist ein internationaler Anbieter von Komponenten und Lösungen in der Antriebstechnik und der industriellen Automatisierung.

Als Entwickler für Roboter-Algorithmen bringen Sie Robotersteuerungen und -antriebe auf eine neue Stufe.

Emplacement:

Wahlweise Stuttgart (Home Office bis 40%) oder Nürnberg (Home Office bis 40%)

Type de contrat:

Unbefristete Festanstellung durch unseren Klienten

Vos devoirs

  • Als Entwickler für Roboter-Algorithmen konzipieren und realisieren Sie Algorithmen für die Steuerung der Bewegungen für Roboter zur Verbesserung der Bewegungseffizienz, Präzision und Minimierung von Vibrationen.
  • Sie untersuchen neue Ansätze für Bewegungssteuerungsalgorithmen, einschließlich Bewegungssteuerung und KI, modellprädiktive Regelung (MPC) sowie Innovationen in der modernen Regelungstheorie.
  • Sie wirken mit bei der Prototypenfertigung innovativer Architekturen, Implementierung von Kernalgorithmen und Simulationen sowie Prototypentests.

Votre profil

  • Abgeschlossenes Studium in Maschinenbau, Automatisierung, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
  • Langjährige Berufserfahrung in der Robotik
  • Gutes Verständnis für den Zusammenhang der Gesamtleistung eines Roboters
  • Nachgewiesene Erfahrung in Projekten zur Vibrationsreduktion und Präzisionssteigerung
  • Fundierte Kenntnisse in Algorithmen zur Bewegungssteuerung von Robotern, Kraftregelungsalgorithmen, flexibler Dynamik und Regelungstheorien
  • Erfahrung in der Optimierung von Getrieben, Motoren, Servoantrieben sowie Steuerungshardware
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Bereitschaft zu internationalen Reisen

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